Justus Moree

This is the same page as the InPuls page and I've got some semi-professional help for the translation. In due time all will be in English

In 2016 my job did not permit competing in a lot of F5j-contests but in that year Hoellein did introduce the Inside F5j.

I've been a Hoellein enthousiast for quite some time, having built 2 Climaxxes, a Callistic and an Andreas ,and to me the Inside was the perfect plane for the F5j-game so I did'nt think twice about buying and building one. The first competition I used it in, I took the 11th place wit 90% score (my best result ever) and it gave me the inspration to continue with this plane: top 10 ranking must be possible with the Inside!

 

My 'non conformity' to want to fly with something different than anybody else, and the fact that I really like the new Plus from Vladimir's Models lead me to use the summer of 2017 to rebuild the Inside to a Twin Boom Inverted V-tail configuration. I renamed it InPuls and flew it the last contest of 2017 to again an 11th place with a more than strong feeling that I can do much better!!

 

This page originated from the many questions I've recieved about how I built it. I'm still tweaking, ajusting and finetuning and I'll try to keep the site up to date with all my experiences.

 

If you have any questions or remarks pleas let me know.

As said I first build en flew the original Inside F5j.

There is not much for me to say about the plane. There is already a lot posted on internet about it, I built it following the original plan and it is a wonderfull plane to fly!

 

If Vladimir's Models never produced the Plus, I probably never would have started tis project. But I was very curious about wether the reasons for this design were significant and noticable.

 

But the Plus is a bit too expensive to buy just to check it out.

I kept thinking about it and thought "Why not build one myself"

 

All I needed was a wingkit and some tailbooms

 

"how hard can it be?"

 

 

For the dimensions of the tail I took basics of Hoellein's Climaxx,

 

The length of the tailbooms were dicided by the maximum length of the package from the UK. More than 90centimeters would become 4 times more expensive so 90cm it is.

 

With some basic Highschool calculations I calculated how far the tailbooms would have to be apart to get an angel of 110degrees (wich seems to be the standard in V-tailCountry).

 

I've rounded the numbers to nice round centimeters for ease of building and to what seems right to the wing,

 

Out of paper, and tape I made a mock-up tail and put it all together to take a good look at the contraption..

 

I usually haf one filosofy for building my own stuff:

 

"If it looks good, it probably is!"

 

And after walking around a couple of times my gut told me it was fine like this.

To get some bakcup I asked my flying-buddies what thet thought of it and they to gave me the thumbs up so this was how it was going to be.

 

 

 

 

On the trailingedge of the wing I installed a piece of qualityply as sort of a bucket on wich the halftubes rests.

 

I deliberatly made tailbooms exit the wing above the flaps so I could use as much as possible of the original kit. The halftubes are sticking out a bit so I can fixate the booms for flight with some tape.

 

On the front end I wanted to connect the half-tube to the main wing-spar to transfer all the forces, during flight, to this main spar.

 

For the correct incidence of the booms I lined them up with the topside level. Remarakbly, with the wing weighed down flat on the table, this resulted in a incidence-difference of 1,5 degrees wich is an almost guarantee for any plane to fly well.

 

The first careful positoning was done wit CA, later I used epoxy with cottonflakes to give a bigger surface area for the epoxy.

 

 

This should cover al the vertical forces during flight but i didn't think it would be be enough for the horizontal/sideways forces.

 

For this I placed 1,5mm balsa sheeting on top of the ribs left and right of the tailbooms. Had I been a more experienced/better woodworker, I would have placed them between the ribs so I would not alter the original profile but this would have to do.

 

This created a 'bucket' which I re-enforced on the inside with layer of glassfibre with some extra layers around the trailingedge. .

 

Now the construction was strong enough to bend the tailbooms more than I hope could ever occur during flight without any visible movement on the wing.

Because the tailbooms are already exiting the wing on the topside, I decided to put al the controls on top as well. This would keep the underside 'clean'.

 

 

Tot zo ver de ruwbouw van de nieuwe staartconstructie.

 

Aansturing van de roervlakken regel ik verder na het folieen en daarvoor wil ik eerst alle onderdelen af hebben.

 

Nu moet er dus nog een romp komen.

 

Voordat ik tijd en moeite in een duwprop-opstelling ga steken, wilde ik eerst het concept vliegend hebben en heb gekozen voor een 'makkelijke' klap-proppellor op de voorkant.

Van de originele Inside tekening heb ik de rompzijkanten over genomen en hier naar eigen smaak een leuk vormpje van gemaakt.

Die heb ik met de beoogde accu en een motortje uit de 'grabbelbak' met tape aan elkaar geplakt om te kijken hoe dit uit komt met de ruwbouw onderdelen.

 

Hiermee zat het zwaartepunt veel te ver naar voren en daarnaast heb ik de specificaties van dit motortje eens goed bekeken en dit zou maar marginaal zijn.

 

Enige andere optie die ik had liggen was de Schambeck 1025 die ik ooit in mijn Orca heb gehad. Daar was hij, voor hoe ik hem wilde gebruiken, aan

de lichte kant maar voor dit kistje waarschijnlijk veel te sterk.

 

Maar ik wil nog niets kopen zo lang ik niet weet of het uberhaubt allemaal werkt dus heb ik besloten hem toch te gaan gebruiken.

 

 

Nog een bijkomend voordeel van deze constructie is dat je een compact pakketje over houd. Dit kan in elke auto mee.

Voor de flaps heb ik de originele roerhoorn van de Inside gebruikt en deze aan de bovenkant in de daarvoor bestemde gaten gelijmd.

 

Ik heb de lengte van de servoarm zo gekozen dat ik genoeg uitslag hield om de flaps 80graden omlaag uit te laten slaan en ze ook een heel stuk met de roloreren mee kan laten lopen.

 

Dit laatse kan op mijn Inside niet en ik wilde proberen de reactie op rol een beetje te verbeteren. Als ik kritisch naar de kist moet kijken is dat 1 van de puntjes die wel wat beter mocht worden.

 

Om genoeg uitslag naar beneden te halen moest ik wel een hoekje uit de achterlijst vijlen maar door de versteviging met het glasweefsel aan de binnenkant lijkt dit geen verzwakking van de constructie op te leveren.

The wingkit was quickly ordered and for the tailbooms I ended up at Hyperflight.

They have a lot of tailbooms in all different sizes and I went for ones that seemed strong enough but still thin enough to be inmplemented in the wing.

 

I didnt want to change too much on the basic wing to keep a clear comparison with the original plane and so I could still use the original outer wings. That saves buildingtime, having to buy 4 extra servo's and wiring

 

So I first build the centerpiece and then spent a lot of time thinking about how to build it in such a way that I can still remove the booms for transport.

For placing the tailbooms I wantad a construction where I would still be able to remove them for eas of transportation.

 

For this I built a sandwichconstruction of glassfibre-1mm balsa-glassfibre. I laminated these around the tailbooms to get 2 exact fitting half-tubes.

 

For thisI first soaked the blasa with water an wrapped them around the tube overnight to get the first basic shape.

 

After this I wrapped a layer of plastic around the boom, then the glassfibre, the balsa, again a layer of glassfibre and fixed it by tightly wrapping the backside of Oracover around it during the curing of the epoxy.

 

After a session with the sander I ended up with two lightweight but very strong half-tubes.

 

 

For the front end of the booms I mixed some glassfibre cuttings with epoxy and filled up the space between the spar and the tailboom. I dit this with the booms in place, protected by som plastic so I could remove them after the epoxy cured.

 

I also put some epoxy on the inside of the tube so the boom is kept in place on the top and bottom and a dy later sanded all to a nice shape that would hold the booms but still being able to remove them..

An other benefit of this bucket was that I now also had a nice place for the flap and tailservo.

 

I had some Dymond D60's laying around for quite some time. These have proved themselves already a long time ago for being good and reliable servo's so that choice was also an easy one.

Voor de staartdelen heb ik de buitenmaten van mijn papieren voorbeeld 1:1 over genomen. Met 4mm Balsa latjes heb ik hier een vakwerkje in gelijmd in een poging het allemaal toch zo licht mogelijk te houden.

 

Een van de achterliggende gedachtes van de kortere V-staart is dat je daardoor geen hele lange neus nodig hebt om te compenseren voor de lange staart. Dit om de massacentralisatie van de kist te verbeteren wat een positieve invloed op het bochtengedrag moet geven.

 

Met minimaal gewicht en een spelingsvrije aansturing in het achterhoofd heb

ik, in navolging van de Plus, gekozen voor torsieveren in de staartroeren.

 

Voor latere de- en montage hoef ik dan alleen maar een haakje in de servo-arm te zetten om het roer met de servo te verbinden.

Maar voordat ik een rompje ging bouwen wilde ik eerst weten waar ik ongeveer met mijn zwaartepunt uit moest gaan komen zodat ik weet hoe lang het rompje moet gaan worden.

 

Aangezien de geometrie van het model is aangepast wilde ik niet blind van het originele zwaartepunt van de Inside uit gaan.

 

Gelukkig zijn hier mooie rekenprogramma's voor te vinden en hier heb ik zo goed als mogelijk de vleugel en staart ingevoerd.

 

Hieruit volgt netjes een bepaald gebied waar je je cg moet hebben voor een bepaalde stabiliteits-marge. Opvallend hierin vond ik dat het rekenprogramme het cg verder naar achteren geeft dan waar ik de Inside op vlieg.

 

Het staartoppervlak is kleiner geworden en de lengte van de staartboom is korter dus ik dacht dat dit zou leiden tot een zwaartepunt dat verder naar voren moet liggen dan bij de Inside. Het rekenprogramma zegt van niet......De eerste vuchten zullen het moetenuitwijzen.

Een zwaardere motor vraagt om een kortere neus, dus heb ik op de goede gok 5cm van de rompzijkanten afgesneden en toen ging het snel.

 

Na een ochtendje met balsa en CA in de weer had ik ineens een rompje en was de ruwbouw klaar.

 

Na een inventarisatie van de voorraad oracover en een tijdje met de foliebout in de weer ben ik aanbeland in de laatste fase van de bouw.

 

De aansturing van de roervlakken en programmeren van de ontvanger.

Voor de Single-Pull aansturing van de staartvlakken heb ik er voor gekozen om de draden aan de buitenkant langs de staartbomen te geleiden.

 

In de staartbomen had de mooiere oplossing geweest maar dan zou ik niet uitkomen met de de roerhoorntjes en zodra het vliegt zie je daar toch niets meer van.

 

qua weerstand denk ik dat dit verwaarloosbaar is aangezien ik aan de voor en achterkant toch weer uit de staartbuizen moet komen om naar de servo en de roerhoorn te gaan.

Nu volgen een paar dingetjes waar ik geen foto's van heb gemaakt.

 

Allereerst de ontvanger. Toen ik besloot om een rompje met de motor in de neus te bouwen wist ik meteen dat er nog meerdere varianten op rompen gingen komen. Aangezien ik geen zin had om voor elke romp een plek voor de ontvanger te verzinnen of ze voor elke nieuwe romp helemaal om te bouwen, heb ik besloten om de ontvanger in de vleugel te verwerken.

 

Dit scheelt een ingewikkelde stekker solderen en, met alleen de aansluitng van de regelaar verwisselen, ook heel veel felxibiliteit in testen van verschillende rompen.

 

Het hele soldeerwerk heb ik ook geen visueel bewijs van en ook hier heb ik wat consessies gedaan zodat ik geen dure ontvanger hoefde te kopen voor wat nog steeds een experiment is..

In tegenstelling tot de 12 kanaals ontvanger in de Inside heb ik voor de InPuls een 8 kanaals ontvanger gekozen. Aangezien er 9 kanalen nodig zijn voor de 6 vleugelservo's, 2 staart servo's en motor heb ik de rolroeren per vleugel op een y-kabel gesoldeerd. bij de InPuls kan ik de rolroeren dus niet zo mooi onafhankelijk van elkaar programmeren zoals dat op de Inside wel kan. Hopelijk valt het mee hoe nadelig dit is op de vliegeigenschappen.

Na uitwegen van het zwaartepunt (waarbij ik veiligheidshalve toch maar een paar mm verder naar voren ben gebleven dan wat het programma aan geeft) zijn we nu eindelijk beland bij het bekende gezegde:

 

"The proof of the Pudding is in the Eating"

 

Of te wel:

 

Al het werk, het nadenken, alle keuzes en consessies m.b.t. het ontwerp en de bouwwijze, moeten nu in de praktijk getest worden.

 

Voor het moment van de waarheid heb ik gekozen voor de lunchpauze van de F5j wedstrijd in Losser (in 2017)

 

Ik heb alle uitslagen maximaal gelaten, ze zijn op het oog ruim voldoende en de proefvluchten zullen uitwijzen of het goed zit.

 

Het filmpje hiernaast laat de 1ste handstartjes en de eerste 2 vluchten zien.

 

Bij de handstartjes leek het zwaartepunt al iets te voorlijk, hier had ik nog wat speling met de accu dus die heb ik maximaal naar achteren in het rompje gelegd en toen kon de motor aan.

 

De Schambeck speelt letterlijk met dit kistje, op zich is dat wel leuk maar de motor is aan de zware kant en mag veel meer dan wat ik er hier mee doe.

(Die is inmiddels ook verkocht een een andere fanatieke F5j piloot)

 

Het bochtengedrag is wezenlijk veranderd en gevoelsmatig is hij veel korter een bocht om te trekken zonder enig moment het gevoel te hebben oncontrolleerbaar te zijn.

 

De reacties op iedere knuppel op zicht is niet heel erg veranderd. maar het hele samenspel van Rol, Richting en Hoogte maakt hem nu dat hij heel graag heel kort de bocht om wil zonder heel erg veel op rechtuistabiliteit te hebben ingeleverd.

Het concept werkt!

 

 

En goed ook! maar de 1ste kinderziekte kwam na het filmen pijnlijk naar de voorgrond. Ik had de staartdelen met alleen CA op de staartbomen gelijmd om zo min mogelijk gewicht aan lijm achterop te smeren. Maar tijdens een stuurfout van mijn kant, gevolgd door een veel te snelle duikvlucht, was 1 tikje up voldoende om beide staartdelen van de bomen te rukken en kwam de rest als een herfstblaadje naar beneden gedwarreld. Ik heb de vleugel gelukkig zonder verdere schade uit een maisveld kunnen halen en kon ik terug naar te tekentafel om dit te verhelpen en verbeteren.

 

 

Daarnaasthad ik inmiddels iets verzonnen voor een duwpropromp-opstelling dus dat moest ook komen.

 

Het motortje dat ik eerst als te licht had afgeschreven heb ik er nu toch eens bij gepakt. Dit is een net geen 60gram wegend 28mm buitenlopertje met een kV van 1350omw/Volt. Het dingetje zou 200W leveren met een 9x4 propellortje. zo'n hoogtoerig propje is niet erg efficient maar 200W zou voldoende moeten zijn en hij weegt maar 50gram dus ik ben aan de slag gegaan om hier een rompje omheen te bouwen.

Omdat dit motortje zo veel lichter is dan de Schambeck heb ik hem direct achterin de romp gebouwd. Zo kan ik makkelijk en snel testen of dit misschien toch genoeg vermogen is om te vliegen.

Ik vind hem echt veel mooier, dus ik heb mij ook voorgenomen om zeker met een duwprop-opstelling te blijven werken.

Maar met slechts de helft van het vermogen van de Schambeck, op een veel minder efficient propje, zullen er geen brute stijgvluchten te zien zijn.

 

Daarnaast moest er een homp lood en een hele grote accu in de neus om de achter het cg gelegen motort te compenseren en dat is ook niet echt handig.

 

Slechts een week na de noodlanding in het mais was de InPuls er al weer klaar voor en was ik te gast op het zweefveld van MVC Delta in zeeland.

 

De klimvlucht op de motor hield inderdaad niet over. Met krap 3m/s duurde die 2 keer zo lang dan waar ik inmiddels aan gewend was maar eenmaal op goede uitgangshoogte was de kist in zijn element en heb ik er meteen hele mooie vluchten mee kunnen maken.

 

 

Hier kan ik mee verder! De duwprop is zeker de mooiste oplossing, of het ook echt minder weerstand heeft dan een prop in de neus zal ik in het midden laten, maar puur omdat ik het mooi vind ga ik er mee door.

 

Feit is wel dat dit kleine motortje totaal ongeschikt is om een 3meter zwever in het F5j spelletje in te zetten.

 

Zo ontstaat een wenslijstje voor de eerstvolgende aanpassing:

 

Een duwprop setup met wat meer vermogen, rond de 300W, die ik met een verlengde as voor in de romp kan plaatsen zodat de motor voor het cg kan.

 

wordt vervolgd!

Wat mij het makkelijkste leek om te proberen was de motor naar voren halen. om te kijken hoeveel dat in lood in de neus zou schelen.

 

Het liefst had ik nu de Leopard motor met reisenauer vertraging uit de Inside ingebouwd maar daar bleek het houten rompje toch nog iets te klein voor gebouwd. Wie wat bewaard heeft wat en uit dezelfde grabbelbak als waar het eerste motortje vandaan kwam, kwam er nog een HobbyKing buitenlopertje tevoorschijn die anderson gemonteerd kan worden. Dit was er ook een van 28mm maar nu met een kV van 1100omw/Volt. Die kan dus een iets grotere prop draaien, wellicht iets efficienter waardoor er iets meer mehanische energie overblijft en hij wel voldoende snel omhoog gaat.

 

Op een webshop met heel veel onderdelen voor o.a.speedboten kwam ik een koppelingetje tegen om een 3,2mm as op een 4mm as aan te sluiten. Daar heb ik een 4mm as bij besteld en een kogellagertje voor die as..

 

Een multiplex motorschotje was snel genoeg gemaakt en een houten spantje waar het kogellager in paste was niet veel meer werk.

 

 

 

Na een sessie 'creatief met balsa, CA, schuurpapier en wat stukjes Oracover' lag de ver weer een nieuwe romp klaar voor een testvluchtje.